В 1982–1990 годах работал на юридическом факультете МГУ имени М.В.Ломоносова. В 1987 году создал первую Лабораторию правовой информатики и кибернетики МГУ и заведовал ею до 1990 года. В 1990-1992 гг. – народный депутат РСФСР, член Верховных Советов РСФСР и СССР, член Президиума Верховного Совета РСФСР. Председатель Комитета по законодательству, Государственный советник РСФСР по правовой политике. 1993-1997 гг. – депутат Государственной Думы Федерального Собрания РФ двух созывов.

В 1991-1996 гг. работал в Правительстве РФ (заместитель Председателя Правительства РФ, Министр РФ по делам национальностей и региональной политике и др.). Глава Временной Администрации в районе Осетино-Ингушского конфликта (1992-1993).

1992-1996 гг. – член Совета Безопасности РФ. 1997-1998 гг. – заместитель Руководителя Администрации Президента России, Полномочный представитель Президента РФ в Конституционном суде РФ. В 1998-2000 гг. работал советником Председателя Правительства РФ Е.М. Примакова. С 2000 по 2013 – член Коллегии, руководитель Аппарата Счетной палаты России.

Автор более 200 научных работ, в том числе около 50 монографий, учебников и учебных пособий по государствоведению, цифровой конституции и цифровым технологиям в государственном управлении, по государственному (конституционному) праву, государственному аудиту (государственному финансовому контролю), по международному экономическому сотрудничеству, цифровому суверенитету, конвергенции мировых правовых систем, государственному управлению в социально-экономической  сфере, особому пути России и Китая, экономико-правовым аспектам развития БРИКС и др.

Награды: Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени (2008), Орден Дружбы (2014), Почетная грамота Президента Российской Федерации (2010, 2011), Благодарность Президента Российской Федерации (1993, 1995, 1997, 1998), Орден Русской православной церкви преподобного Сергия Радонежского III степени (2011), медаль «Защитнику свободной России» (1994), медаль Анатолия Кони (высшая ведомственная медаль Министерства юстиции Российской Федерации, 2011), Почетный знак «За заслуги в развитии физической культуры и спорта» (высшая ведомственная награда в сфере физической культуры и спорта Министерства спорта Российской Федерации, 2013), и др.